在卷圓機自動化領域，旋轉編碼器是用來檢測位移、角度、速度和加速度的傳感器。它依靠秈桿、齒輪、測量輪或繩纜的控制，將輸入給軸的角度量，利用旋轉轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠，接口數字化等優點。編碼器可把實際的機械參數值轉換成電氣信號，這些信號可以被計數器、轉速表、PLc和工業Pc處理。
旋轉編碼器是目前應用址多的傳感器，是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于旋轉碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。
在控制系統中，測量速度選用的是旋轉編碼器。編碼器廣泛應用十數控機床、回轉臺、們服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
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