在設計前期，用ROBCAD機器人仿真軟件精確地設計了焊接生產線中主要的仿真模型:工裝夾具、X型焊槍、C型焊槍和各模型的動作設計。然后將設計好的夾具模型和焊槍模型組合到機器人中。通過AutoCAD規劃的布局圖，建立起ROBCAD的3D仿真模型系統。在機器人仿真模型系統中，通過ROBCAD的點焊功能包，并根據焊接生產工藝要求設計機器人仿真軌跡，規劃焊點。然后根據各機器人的工作路徑檢查機器人之間的干涉碰撞區域，為PLC程序設計做好機器人仿真技術支持。最后根據精確的仿真模型系統和現場實際機器人控制器規格，模擬計算出生產節拍。

       在控制系統設計中，根據ROBCAD機器人仿真結果，用GRAPH語言對機器人的控制程序進行順序設計，將每一個工序劃分成步，每一步擁有轉換條件，執行命令。得到了機器人生產線控制程序。

       這樣完成了整個系統的離線設計，為項目的實施提供了經過驗證的位置布局、有效的工藝流程驗證、仿真生產節拍驗證、有效的機器人程序和控制系統的程序。為以后的項目在現場實施提供了有效的仿真數據，并極大的避免了規劃設計錯誤，縮短了項目實施期，加快了項目投產時間。

       項目的現場實施往往在設備到達現場后即刻開始。機械安裝人員和電氣安裝人員根據CAD布局圖和ROBCAD 3D仿真模型圖，對設備進行安裝，由于前期已經經過多次仿真驗證，在項目實施后，設備機械安裝和電氣安裝的進程將大幅加快，避免了規劃設計錯誤。

       機器人工程師會直接將ROBCAD仿真的數據輸入到機器人設置中，并下載離線程序到機器人控制器。完成這兩步后，將很快進行機器人軌跡驗證、工藝驗證。根據現場實際情況，做出優化。

       PLC電氣控制工程師將PLC離線控制程序，直接下載到PLC進行調試。因為項目實施前用ROBCAD進行過工藝驗證和工序驗證。PLC離線控制程序到現場后將不會需要大幅修改，而那些沒有做ROBCAD仿真驗證等工作的項目，PLC電氣控制工程師在現場將花費巨大時間去調試控制程序。